Una luz que se apaga sola

La automatización más pedida: encender con movimiento y apagar al rato. Por qué conviene el modo «restart» y qué falla a menudo.

Revisado el 16/10/2026 · Home Assistant 2026.10 · Todos los tutoriales

El YAML de esta página se ha validado con el comprobador de configuración de Home Assistant y su comportamiento se ha simulado con entidades ficticias en Home Assistant 2026.10. No se ha probado con dispositivos físicos.

El problema

Quieres que la luz del pasillo se encienda al pasar y se apague sola cuando no haya nadie. La versión ingenua (una automatización que enciende y otra que apaga a los dos minutos) apaga la luz aunque sigas allí. Esta versión espera a que el sensor deje de detectar y solo entonces cuenta los minutos.

Requisitos

Un sensor de movimiento integrado en Home Assistant (una entidad binary_sensor.… que pase a on al detectar).
Una luz (light.…) o un enchufe (switch.…) integrado.
Opcional: la integración Sol (sun.sun) si quieres que solo funcione de noche. Viene activada en una instalación normal.

El código

Con un sensor binary_sensor.movimiento_pasillo, una luz light.pasillo, 2 minutos de espera, brillo al 60 % y solo de noche:

alias: "Luz del pasillo por movimiento"
description: "Enciende light.pasillo con movimiento y la apaga tras 2 min sin movimiento. Generada con Domótica Fácil."
mode: restart
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.movimiento_pasillo
    from: "off"
    to: "on"
conditions:
  - condition: state
    entity_id: sun.sun
    state: below_horizon
actions:
  - action: light.turn_on
    target:
      entity_id: light.pasillo
    data:
      brightness_pct: 60
  - wait_for_trigger:
      - trigger: state
        entity_id: binary_sensor.movimiento_pasillo
        from: "on"
        to: "off"
  - delay:
      minutes: 2
  - action: light.turn_off
    target:
      entity_id: light.pasillo

Genera la tuya con tus entidades

Qué hace cada parte

mode: restart: Si hay movimiento mientras la automatización está esperando, la ejecución en curso se cancela y empieza otra: la cuenta atrás vuelve a cero. Con el modo por defecto (single) el nuevo movimiento se ignoraría y la luz se apagaría contigo dentro (modos de ejecución).
trigger: state con from: "off" y to: "on": Se dispara solo cuando el sensor pasa de no detectar a detectar. Las comillas son necesarias: sin ellas, YAML puede leer on como un valor verdadero/falso.
condition: state con sun.sun en below_horizon: Solo continúa si el sol está bajo el horizonte. Quítala si quieres que funcione a cualquier hora.
light.turn_on con brightness_pct: Enciende la luz al porcentaje indicado. Para un enchufe la acción es switch.turn_on y no lleva brillo.
wait_for_trigger: Detiene la automatización hasta que el sensor vuelva de on a off (esperar a un disparador).
delay: Los minutos que la luz sigue encendida cuando ya no hay movimiento.

Errores frecuentes

La luz tarda más de lo esperado en apagarse. Casi todos los sensores PIR tienen su propio tiempo de rearme: siguen en on entre 30 segundos y varios minutos después del último movimiento. El apagado real es ese tiempo más tu delay. Algunos sensores permiten cambiarlo en su configuración.
La luz se apaga contigo dentro. Falta mode: restart, o el sensor no ve la zona donde estás quieto (un PIR no detecta a quien no se mueve). Para estancias donde se está quieto, combina el movimiento con un sensor de presencia.
La luz se queda encendida para siempre. Si el sensor pasa a unavailable (pila, cobertura) mientras se espera, nunca llega el paso de on a off. Revisa la traza: verás la automatización parada en wait_for_trigger.
No hace nada de día. Es la condición de sun.sun; quítala o compruébala en Estados.

Cómo comprobarlo

Añádela como se explica en Cómo añadir una automatización en YAML.
Pon el delay a 0 o 1 minuto para la prueba.
Pasa por delante del sensor (o simula el cambio de estado, ver Probar sin dispositivos) y mira en ⋮ → Trazas cada paso: encender, esperar, retardo y apagar.

Documentación oficial

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